10月17日-19日,為期3天的日本機器人周在東京有明國際展覽中心已圓滿落下帷幕,這是目前日本規(guī)模最大的服務(wù)機器人及機器人相關(guān)技術(shù)展會,國內(nèi)機器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)導(dǎo)品牌的思嵐科技,應(yīng)邀攜帶智能行走導(dǎo)航方案及核心傳感器出席了本次盛會。作為在國內(nèi)外已有較高知名度的品牌,思嵐科技在展會現(xiàn)場可是賺足了人氣。
RPLIDAR+SLAMWARE的完美結(jié)合 賦予機器人“眼睛”和“小腦”
我們?nèi)祟惸軌蜃杂尚凶撸藫碛须p腳,眼睛和大腦也是功不可沒的,首先我們要通過眼睛來看到周圍的環(huán)境,然后再通過小腦迅速做出判斷,了解最佳路徑并避開障礙物。而機器人想要在完全陌生的環(huán)境中實現(xiàn)自主行走,“眼睛”和“小腦“自然必不可缺。它們的完美結(jié)合才能讓自主定位導(dǎo)航效果最大化。在本次日本機器人周現(xiàn)場,思嵐科技的RPLIDAR及SLAMWARE就雙雙現(xiàn)身了本次展會。

藍白柱上的RPLIDAR——機器人的“眼睛”
對于機器人而言,激光雷達(RPLIDAR)就充當了它的眼睛,讓機器人感知環(huán)境與環(huán)境建模,擁有激光雷達的機器人可實現(xiàn)地圖繪制及定位功能。據(jù)了解,思嵐科技本次展示的激光雷達是目前行業(yè)內(nèi)最輕薄的激光雷達,能夠很大節(jié)省安裝空間,特別是對本身空間要求就很緊湊的服務(wù)機器人,如安裝在掃地機器人頂部,更具實用性。

SLAMWARE——機器人的“小腦”
機器人想要學(xué)會自行行走,光靠“眼睛”是還不夠的,它還缺個“小腦”,而SLAMWARE就充當了機器人的“小腦”,看見上圖中長的像手機電板一樣的物品了嗎?那正是SLAMWARE。SLAMWARE是一款模塊化的機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置先進算法,可以快速處理各類傳感器獲取的環(huán)境信息,對室內(nèi)的環(huán)境進行高速且動態(tài)的掃描,并在未知環(huán)境中實時提供定位,提供最高達2cm分辨率的環(huán)境地圖且不存在誤差累加問題,不需要預(yù)先錄入地圖,邊走邊建圖。同時,采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法,可以自動搜索前往目標的最短路徑并控制機器人行動。
服務(wù)機器人開發(fā)平臺ZEUS及Apollo 滿足多場景應(yīng)用

通用型服務(wù)機器人開發(fā)平臺——ZEUS
服務(wù)機器人開發(fā)平臺ZEUS及Apollo也來到了日本機器人周現(xiàn)場,在現(xiàn)場可是備受矚目。ZEUS依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng),可搭載不同應(yīng)用,在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置,簡單易操作。

中小型機器人開發(fā)平臺Apollo
Apollo跟ZEUS類似,也擁有自主建圖、定位與導(dǎo)航等基本功能。主要滿足中小型機器人應(yīng)用開發(fā)的需求,可擴展性強,可滿足不同應(yīng)用需求。
集“眼睛”+“小腦”+“機器人下半身”于一體的Jupiter

智能廣告導(dǎo)引機器人Jupiter
最后,再為大家介紹本次展會上的最后一名成員——智能廣告導(dǎo)引機器人Jupiter,Jupite是集“眼睛”(RPLIDAR)+“小腦”(SLAMWARE)+“機器人下半身”(機器人底盤)于一體的智能廣告導(dǎo)引機器人,本次,Jupiter在現(xiàn)場充當了接待的角色,它的自主行走及壁障能力引起了參展者們的陣陣驚嘆。

思嵐科技展位觀眾絡(luò)繹不絕
在本次日本機器人周上,思嵐科技的這些高科技產(chǎn)品在現(xiàn)場大放異常,引得了路過的觀眾頻頻駐足圍觀,成為了場上的“人氣王”。
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